Bewegungsplanung bei unvollständiger
Information
Übersicht - Einführung – Sichtbarkeitsgraph - Definition eines
Modells – Lozano-Pérez – Der Roboter – Problemstellung - Strategie 1 – Strategie 2 – Der Pledge-Algorithmus – Beweis des
Pledge-Algorithmus 1/2/3 Beweis
1.Einführung
in die Problematik
2.Der
Sichtbarkeitsgraph
3.Definition
eines Modells
4.Idee
von Lozano-Pérez
5.Elemente
des Roboters
6.Problemstellung
7.Die
erste Strategie
8.Strategie
Nr. 2
9.Der
Pledge-Algorithmus
10.Beweis
des Pledge-Algorithmus