2000 By Alexander Hombach
Bewegungsplanung bei unvollständiger Information
Übersicht - Einführung – Sichtbarkeitsgraph - Definition eines Modells – Lozano-Pérez – Der Roboter – Problemstellung - Strategie 1 – Strategie 2 – Der Pledge-Algorithmus – Beweis des Pledge-Algorithmus 1/2/3 Beweis
5. Elemente des Roboters
Es ist nicht nur interessant zu wissen wie der Roboter aussieht sondern auch was er für Fähigkeiten und Einschränkungen hat. Folgende Dinge wären z.B. möglich:
-Tastsensoren
-Eingeschränkte Frontsicht
-Rundumsicht
-Eine  „Nase“ die andeutet in welche Richtung der Roboter schaut und sich bewegt
-Ein System zur Erfassung der aktuellen und vergangenen Drehbewegungen
Elemente des Roboters