Bewegungsplanung bei unvollständiger
Information
Übersicht -
Einführung – Sichtbarkeitsgraph - Definition eines Modells – Lozano-Pérez – Der Roboter
- Problemstellung - Strategie 1 – Strategie
2 – Der Pledge-Algorithmus – Beweis des
Pledge-Algorithmus 1/2/3 Beweis