9. Der Pledge-Algorithmus
Der Roboter dreht sich
bei jedem Umlauf um
360 Grad, welches man
mit dem Winkelzähler
nachweisen kann. Im
2.ten Algorithmus
wurde allerdings nur die
momentane Richtung
(WZ mod 2pi) beachtet
und nicht der
Gesamtdrehwinkel.
Wenn man dieses
beachtet erhält man den
Pledge-Algorithmus.