2000 By Alexander Hombach
Bewegungsplanung bei unvollständiger Information
Übersicht - Einführung – Sichtbarkeitsgraph - Definition eines Modells – Lozano-Pérez – Der Roboter – Problemstellung - Strategie 1 – Strategie 2 – Der Pledge-Algorithmus – Beweis des Pledge-Algorithmus 1/2/3 Beweis
Übersicht:
1.Einführung in die Problematik
2.Der Sichtbarkeitsgraph
3.Definition eines Modells
4.Idee von Lozano-Pérez
5.Elemente des Roboters
6.Problemstellung
7.Die erste Strategie
8.Strategie Nr. 2
9.Der Pledge-Algorithmus
10.Beweis des Pledge-Algorithmus
Textfeld: Übersicht
Übersicht