Bewegungsplanung bei unvollständiger
Information
Übersicht -
Einführung – Sichtbarkeitsgraph - Definition eines Modells – Lozano-Pérez – Der Roboter
- Problemstellung - Strategie 1 –
Strategie 2 – Der Pledge-Algorithmus – Beweis des Pledge-Algorithmus 1/2/3
Beweis