Übersicht:
Textfeld: Übersicht
1. Einführung in die Problematik
2. Der Sichtbarkeitsgraph
3. Definition eines Modells
4. Idee von Lozano-Pérez
5. Elemente des Roboters
6. Problemstellung
7. Die erste Strategie
8. Strategie Nr. 2
9. Der Pledge-Algorithmus
10. Beweis des Pledge-Algorithmus