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Der
Roboter dreht sich
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bei
jedem Umlauf um
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360
Grad, welches man
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mit
dem Winkelzähler
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nachweisen
kann. Im
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2.ten
Algorithmus
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wurde
allerdings nur die
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momentane
Richtung
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(WZ
mod 2pi) beachtet
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und nicht der
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Gesamtdrehwinkel.
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Wenn
man dieses
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beachtet
erhält man den
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Pledge-Algorithmus.
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