|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
1. |
Einführung
in die Problematik
|
|
|
2. |
Der
Sichtbarkeitsgraph
|
|
|
3. |
Definition
eines Modells
|
|
|
4. |
Idee
von Lozano-Pérez
|
|
|
5. |
Elemente
des Roboters
|
|
|
6. |
Problemstellung
|
|
|
7. |
Die
erste Strategie
|
|
|
8. |
Strategie
Nr. 2
|
|
|
9. |
Der
Pledge-Algorithmus
|
|
|
10. |
Beweis
des Pledge-Algorithmus
|
|
|