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Erklärung:
Beim Start steht der WZ auf 0. Wenn er dann auf ein Hindernis trifft
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dreht
er sich nach rechst und folgt dem Hindernis (dadurch nimmt der WZ einen
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negativen
Wert an). Wenn der WZ wieder auf 0 stehen sollte löst sich der Roboter
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vom Hindernis
und der Vorgang wiederholt sich.
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